El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores polaroid en los robots mas recientes.
De fácil uso y programación con las placas de Arduino y microcontroladores.
 
Especificación técnica
Referencia: HC-SR04
Frecuencia de operación: 40KHz
Rango máximo: 4.5 m
Rango mínimo: 1.7 cm
Duración mínima del disparo: 10 μS impulso TTL
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.
Voltaje de operación 5V
Dimensiones: 43x20x17 mm
Peso: 9 g